[实用新型]一种单元支架履带搬运机械手及支护系统有效
| 申请号： | 202122092109.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215949537U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 翟明华;周亚龙;陈斌;王振鹏;胡凡金;王雷;李安邦;胡善超;李学龙 | 申请（专利权）人： | 山东莱柯斯特科技工程有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/08 | 分类号： | E21D23/08;E21D23/16;E21F13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 271025 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单元支架履带搬运机械手及支护系统；涉及巷道支护设备领域，包括依次连接的移动平台、升降支臂和抓举机构，抓举机构包括角度调节机构、托爪，角度调节机构一端连接升降支臂，另一端连接有调整架，两个托爪滑动连接在调整架上，以便通过间隔设置的托爪夹持单元支架，托爪角度调节机构用于调节所夹持单元支架走向角度；伸缩臂端部设置抓举结构夹持单元支架，通过旋转平台水平旋转使单元支架从巷旁移至巷中或从巷中移至两帮，再通过移动平台搬运单元支架，实现了单元支架的机械手搬运循环支护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 支架 履带 搬运 机械手 支护 系统 | ||
【主权项】：
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