[实用新型]一种基于TC264的智能工业巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202122074347.9 申请日: 2021-08-30
公开(公告)号: CN215576290U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 王壹淋;王修洋;杨灿;王浩雨;孟祥虎 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;B25J11/00;H04N5/232
代理公司: 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 代理人: 李彦程
地址: 243000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种基于TC264的智能工业巡检机器人,包括壳体,所述壳体的底部固定安装有底座,所述壳体的外部设置有激光模块,壳体的外部固定安装有显示屏,所述壳体的外部开设有散热孔,所述底座的上表面固定安装有保护网,所述底座的上表面固定安装有舵机;本方案中,通过设置舵机,在机器人进行转向时,电动推杆和高清摄像机同时转动,可以保证机器人转向时高清摄像机的摄像的正确和稳定,由于采用舵机旋转带动高清摄像机的旋转和电动推杆升高的自动控制技术,可以有效节约成本,同时由于该产品采用四个金属全向轮,壳体采用耐高温物质,故可以工作在各种各种高温环境,同时机器人自带故障断电保护复位,增加其安全性。
搜索关键词: 一种 基于 tc264 智能 工业 巡检 机器人
【主权项】:
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