[实用新型]一种基于TC264的智能工业巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于TC264的智能工业巡检机器人，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有底座，所述壳体的外部设置有激光模块，壳体的外部固定安装有显示屏，所述壳体的外部开设有散热孔，所述底座的上表面固定安装有保护网，所述底座的上表面固定安装有舵机；本方案中，通过设置舵机，在机器人进行转向时，电动推杆和高清摄像机同时转动，可以保证机器人转向时高清摄像机的摄像的正确和稳定，由于采用舵机旋转带动高清摄像机的旋转和电动推杆升高的自动控制技术，可以有效节约成本，同时由于该产品采用四个金属全向轮，壳体采用耐高温物质，故可以工作在各种各种高温环境，同时机器人自带故障断电保护复位，增加其安全性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种基于TC264的智能工业巡检机器人。

背景技术

单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统和定时器以及计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，多用于各类智能机器人和各类智能化工业机器领域。

现有智能工业巡检机器人存在机器笨重，造价较高，维护较难等缺陷，而且大部分都采用普通橡胶轮胎，转弯时很不方便，需要较大的转弯空间，同时现有工业巡检机器人工作环境单一，并不能很好的适应各种工作环境。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于TC264的智能工业巡检机器人，其具有转向灵活，拍照智能的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于TC264的智能工业巡检机器人，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有底座，所述壳体的外部设置有激光模块，壳体的外部固定安装有显示屏，所述壳体的外部开设有散热孔，所述底座的上表面固定安装有保护网，所述底座的上表面固定安装有舵机。

通过采用上述技术方案，通过保护网可以有效的保护主要的精密零件，提高本产品的质量，同时开设的散热孔可以将过高的温度经由散热孔导出。

进一步地，所述保护网的内壁固定安装有热膨胀块，所述热膨胀块的一侧固定安装有移动齿条，所述保护网的内部转动安装有调节开关，所述调节开关的外部设置有齿，所述移动齿条与调节开关的外部的齿相啮合，所述舵机的输出端固定安装有转向齿轮，所述底座的内部转动安装有转向轴与电动推杆，所述转向轴的一侧固定安装有轮轴，所述轮轴的一端固定安装有全向轮，所述轮轴的一端固定安装有转向块，所述转向块的一端转动安装有转动块，所述转动块的底部固定安装有转向杆，所述转向杆的一侧设置有转向齿，所述转向杆的另一侧设置有移动齿，所述电动推杆的一端固定安装有转动齿轮，所述电动推杆的另一端固定安装有高清摄像机，所述舵机与保护网之间设置有数据线，所述转向齿与转向齿轮相啮合，所述移动齿与转动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，机器人进行转向时，舵机接受到转向信息进行工作，通过转向齿和转向齿轮的啮合使转向杆进行移动，并通过转动块和转向块的转动配合对转向轴进行转动，使轮轴带动全向轮转动，完成转向，同时由于电动推杆的底部的第一转动齿轮与转向杆上的移动齿啮合，使电动推杆和高清摄像机同时转动，可以使机器人在进行转向的时候，可以保证机器人转向时高清摄像机的摄像的正确和稳定。

进一步地，所述保护网的内部设置有若干驱动模块、四个电机、一块主芯片加核心板、若干迷你编码器、一个蓝牙模块、一个WiFi模块和适配电源，所述底座的上表面固定安装有散热风扇。

通过采用上述技术方案，本产品设置有自动驾驶状态，当远程遥控系统出现故障时，系统可以根据高清摄像机的图像分析和结合机体四处的激光模块进行检测，可以有效避免撞到障碍物，实行安全返回，同时本产品设置有热膨胀块可以在机器人温度过高时，将移动齿条推出与调节开关的外部的齿啮合，打开散热风扇的开关对保护网的内部进行散热降温。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：