[实用新型]一种基于TC264的智能工业巡检机器人有效
| 申请号： | 202122074347.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215576290U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王壹淋;王修洋;杨灿;王浩雨;孟祥虎 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J11/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人： | 李彦程 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tc264 智能 工业 巡检 机器人 | ||
1.一种基于TC264的智能工业巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底部固定安装有底座(2)，所述壳体(1)的外部设置有激光模块(3)，壳体(1)的外部固定安装有显示屏(6)，所述壳体(1)的外部开设有散热孔(19)，所述底座(2)的上表面固定安装有保护网(4)，所述底座(2)的上表面固定安装有舵机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于TC264的智能工业巡检机器人，其特征在于，所述保护网(4)的内部设置有若干驱动模块、四个电机、一块主芯片加核心板、若干迷你编码器、一个蓝牙模块、一个WiFi模块和适配电源，所述底座(2)的上表面固定安装有散热风扇(5)。
3.根据权利要求2所述的一种基于TC264的智能工业巡检机器人，其特征在于，所述保护网(4)的内壁固定安装有热膨胀块(22)，所述热膨胀块(22)的一侧固定安装有移动齿条(23)，所述保护网(4)的内部转动安装有调节开关(24)，所述调节开关(24)的外部设置有齿，所述移动齿条(23)与调节开关(24)的外部的齿相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种基于TC264的智能工业巡检机器人，其特征在于，所述舵机(8)的输出端固定安装有转向齿轮(21)，所述底座(2)的内部转动安装有转向轴(9)与电动推杆(14)，所述转向轴(9)的一侧固定安装有轮轴(17)。
5.根据权利要求4所述的一种基于TC264的智能工业巡检机器人，其特征在于，所述轮轴(17)的一端固定安装有全向轮(18)，所述轮轴(17)的一端固定安装有转向块(10)，所述转向块(10)的一端转动安装有转动块(11)，所述转动块(11)的底部固定安装有转向杆(12)，所述转向杆(12)的一侧设置有转向齿(20)。
6.根据权利要求5所述的一种基于TC264的智能工业巡检机器人，其特征在于，所述转向杆(12)的另一侧设置有移动齿(13)，所述电动推杆(14)的一端固定安装有转动齿轮(15)，所述电动推杆(14)的另一端固定安装有高清摄像机(16)，所述舵机(8)与保护网(4)之间设置有数据线(7)，所述转向齿(20)与转向齿轮(21)相啮合，所述移动齿(13)与转动齿轮(15)相啮合。
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