[实用新型]一种四驱通用机器人平台有效
申请号: | 202122022151.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN215589154U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 曹雄坤;李来法 | 申请(专利权)人: | 上海蓝彧智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型适用于智能自动化装置领域,提供了一种四驱通用机器人平台,包括底座,底座两侧均设置有转动的滚轮,底座上两侧均固定有支架,其特征在于,还包括有安装平台和连接件;所述底座通过两侧支架转动连接有连接件,安装平台固定在连接件上,所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位,槽位内一侧设置有驱动件,槽位内另一侧设置有移动块,移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接。其有益效果是:当底座通过滚轮移动至斜坡或者倾斜的路面时,通过驱动件带动移动块在槽位内移动,使得连接件自身转动,从而达到与连接件固定连接的安装平台进行偏转,能够使安装平台上的机器人始终保持水平的工作状态,有利于其作业的进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 通用 机器人 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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