[实用新型]一种四驱通用机器人平台

说明书

本实用新型适用于智能自动化装置领域，提供了一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，其特征在于，还包括有安装平台和连接件；所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接。其有益效果是：当底座通过滚轮移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件带动移动块在槽位内移动，使得连接件自身转动，从而达到与连接件固定连接的安装平台进行偏转，能够使安装平台上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。

技术领域

本实用新型属于智能自动化装置领域，尤其涉及一种四驱通用机器人平台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

通常机器人会安装在类似于平台的移动载体上，该类承载平台一般采用四轮驱动的方式，具有较强劲的动力，能够携带机器人去往比较复杂的地形环境中作业。

在机器人的实际作业中，往往需要保持自身的水平状态，更有利于工作的进行，然而现有的承载平台未配备有自动调整水平的功能，使其在一些斜坡上让机器人保持与承载平台相同的倾斜状态，严重影响机器人作业的进行。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种四驱通用机器人平台，旨在解决为配备自动水平调整功能的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种四驱通用机器人平台，包括底座，底座两侧均设置有转动的滚轮，底座上两侧均固定有支架，还包括有安装平台和连接件；

所述底座通过两侧支架转动连接有连接件，安装平台固定在连接件上，安装平台上用于设置机器人；

所述底座上朝向安装平台的一面开有槽位，槽位内一侧设置有驱动件，槽位内另一侧设置有移动块，移动块与连接件之间通过伸缩件进行连接，驱动件用于带动移动块在槽位内移动。

优选地，所述伸缩件的两端与移动块、连接件均为转动连接。

优选地，所述槽位包括安置槽和移动槽，安装槽位于移动槽的一侧，驱动件位于安置槽内，移动块位于移动槽内。

优选地，所述移动块的宽度小于移动槽的宽度。

优选地，所述连接件包括两端转动连接在两侧支架上的转轴，转轴上固定套接有基座，安装平台固定在基座上。

优选地，所述安装平台的转动中心位于其中线上。

本实用新型实施例提供的一种四驱通用机器人平台，其有益效果是：本平台在使用时，首先将机器人固定在安装平台上，当底座通过滚轮移动至斜坡或者倾斜的路面时，通过驱动件带动移动块在槽位内移动，使得连接件自身转动，从而达到与连接件固定连接的安装平台进行偏转，能够使安装平台上的机器人始终保持水平的工作状态，有利于其作业的进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种四驱通用机器人平台的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种四驱通用机器人平台的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的另外一种四驱通用机器人平台的结构示意图；

图4为图3中A处局部放大图；

附图中：1、底座；2、滚轮；3、支架；4、安装平台；5、连接件；501、转轴；502、基座；6、槽位；601、安置槽；602、移动槽；7、驱动件；701、电机；702、螺纹轴；8、移动块；9、伸缩件；10、缓冲结构。

具体实施方式