[实用新型]玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统有效
申请号: | 202121989495.7 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN215797051U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 李青;李赫然;李斌;李俊生;杨道辉;张北斗;韩春林;杨世民;李兆廷 | 申请(专利权)人: | 甘肃旭盛显示科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭科技集团有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邝圆晖;岳永先 |
地址: | 741024 甘肃省天水市*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型提供一种玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统,所述玻璃基板上两个相对的平直边部之间形成凹陷部,所述玻璃基板取板机构包括:安装底座;边部吸附件,对应所述玻璃基板的平直边部安装于所述安装底座并用于吸附所述平直边部;驱动件,对应所述玻璃基板的凹陷部安装于所述安装底座,所述驱动件的输出端连接有用于吸附所述凹陷部的中部吸附件,所述驱动件用于驱动所述中部吸附件靠近或远离所述凹陷部。本实用新型中通过边部吸附件和与驱动件输出端连接的中部吸附件配合,对玻璃基板的平直边部和凹陷部实施有针对性的分区吸附,可实现玻璃基板取板机构对玻璃基板的全方位吸附,能有效避免吸附不良以及取板作业失败的情况。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 基板取 板机 系统 | ||
【主权项】:
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