[实用新型]玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统

说明书

本实用新型提供一种玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统，所述玻璃基板上两个相对的平直边部之间形成凹陷部，所述玻璃基板取板机构包括：安装底座；边部吸附件，对应所述玻璃基板的平直边部安装于所述安装底座并用于吸附所述平直边部；驱动件，对应所述玻璃基板的凹陷部安装于所述安装底座，所述驱动件的输出端连接有用于吸附所述凹陷部的中部吸附件，所述驱动件用于驱动所述中部吸附件靠近或远离所述凹陷部。本实用新型中通过边部吸附件和与驱动件输出端连接的中部吸附件配合，对玻璃基板的平直边部和凹陷部实施有针对性的分区吸附，可实现玻璃基板取板机构对玻璃基板的全方位吸附，能有效避免吸附不良以及取板作业失败的情况。

技术领域

本实用新型属于玻璃基板制造技术领域，尤其涉及一种玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统。

背景技术

在现有的玻璃基板生产工艺中，由于玻璃基板受成型工艺的影响，玻璃基板形状为凹型，玻璃基板的平展度较差；当对玻璃基板进行取板作业时，现有的取板机构无法对玻璃基板全面接触，容易造成玻璃基板的吸附不良现象，甚至导致取板作业失败。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统，以解决现有技术中玻璃基板取板作业中吸附不良以及取板作业失败的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板取板机构，其中，所述玻璃基板上两个相对的平直边部之间形成凹陷部，所述玻璃基板取板机构包括：安装底座；边部吸附件，对应所述玻璃基板的平直边部安装于所述安装底座并用于吸附所述平直边部；驱动件，对应所述玻璃基板的凹陷部安装于所述安装底座，所述驱动件的输出端连接有用于吸附所述凹陷部的中部吸附件，所述驱动件用于驱动所述中部吸附件靠近或远离所述凹陷部。

在本实用新型实施例中，所述玻璃基板取板机构还包括与所述平直边部延伸方向相同的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆安装于所述安装底座，至少两个边部吸附件沿所述第一安装杆的延伸方向间隔安装于所述第一安装杆；所述第二安装杆与所述驱动件的输出端连接，至少两个所述中部吸附件沿所述第二安装杆的延伸方向间隔安装于所述第二安装杆。

在本实用新型实施例中，所述第二安装杆的数量为至少两个，至少两个所述第二安装杆沿所述凹陷部的延伸方向间隔安装于所述安装底座，所述驱动件的数量与第二安装杆的数量一致且一一对应连接。

在本实用新型实施例中，所述第一安装杆的数量为两个，两个所述第一安装杆分别对应两个平直边部安装于所述安装底座。

在本实用新型实施例中，所述边部吸附件和所述中部吸附件均为真空吸盘，所述玻璃基板取板机构还包括用于对所述边部吸附件和所述中部吸附件抽真空的气源。

在本实用新型实施例中，所述第一安装杆和所述第二安装杆均为空心杆，所述边部吸附件通过所述第一安装杆与所述气源连通，所述中部吸附件通过所述第二安装杆与所述气源连通。

在本实用新型实施例中，所述驱动件为气缸。

本实用新型还提出一种取板机器人，所述取板机器人包括机械臂和如上所述的玻璃基板取板机构，所述机械臂与所述安装底座连接并用于带动所述安装底座靠近或远离所述玻璃基板。

本实用新型还提出一种取板系统，所述取板系统包括输送带和如上所述的取板机器人，所述输送带用于输送所述玻璃基板，所述输送带和所述取板机器人相对设置。

在本实用新型实施例中，所述输送带上设置有抓取所述玻璃基板的夹爪，所述夹爪位于两个所述平直边部之间。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的玻璃基板取板机构具有如下的有益效果：