[实用新型]玻璃基板取板机构、取板机器人及取板系统

权利要求书

1.一种玻璃基板取板机构，所述玻璃基板(200)上两个相对的平直边部(210)之间形成凹陷部(220)，其特征在于，所述玻璃基板取板机构(100)包括：

安装底座(1)；

边部吸附件(2)，对应所述玻璃基板(200)的平直边部(210)安装于所述安装底座(1)并用于吸附所述平直边部(210)；

驱动件(3)，对应所述玻璃基板(200)的凹陷部(220)安装于所述安装底座(1)，所述驱动件(3)的输出端连接有用于吸附所述凹陷部(220)的中部吸附件(4)，所述驱动件(3)用于驱动所述中部吸附件(4)靠近或远离所述凹陷部(220)。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板取板机构，其特征在于，所述玻璃基板取板机构(100)还包括与所述平直边部(210)延伸方向相同的第一安装杆(5)和第二安装杆(6)，所述第一安装杆(5)安装于所述安装底座(1)，至少两个边部吸附件(2)沿所述第一安装杆(5)的延伸方向间隔安装于所述第一安装杆(5)；所述第二安装杆(6)与所述驱动件(3)的输出端连接，至少两个所述中部吸附件(4)沿所述第二安装杆(6)的延伸方向间隔安装于所述第二安装杆(6)。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板取板机构，其特征在于，所述第二安装杆(6)的数量为至少两个，至少两个所述第二安装杆(6)沿所述凹陷部(220)的延伸方向间隔安装于所述安装底座(1)，所述驱动件(3)的数量与第二安装杆(6)的数量一致且一一对应连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板取板机构，其特征在于，所述第一安装杆(5)的数量为两个，两个所述第一安装杆(5)分别对应两个平直边部(210)安装于所述安装底座(1)。

5.根据权利要求2所述的玻璃基板取板机构，其特征在于，所述边部吸附件(2)和所述中部吸附件(4)均为真空吸盘，所述玻璃基板取板机构(100)还包括用于对所述边部吸附件(2)和所述中部吸附件(4)抽真空的气源。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板取板机构，其特征在于，所述第一安装杆(5)和所述第二安装杆(6)均为空心杆，所述边部吸附件(2)通过所述第一安装杆(5)与所述气源连通，所述中部吸附件(4)通过所述第二安装杆(6)与所述气源连通。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃基板取板机构，其特征在于，所述驱动件(3)为气缸。

8.一种取板机器人，其特征在于，所述取板机器人(300)包括机械臂(310)和权利要求1至7中任一项所述的玻璃基板取板机构(100)，所述机械臂(310)与所述安装底座(1)连接并用于带动所述安装底座(1)靠近或远离所述玻璃基板(200)。

9.一种取板系统，其特征在于，所述取板系统(400)包括输送带(410)和权利要求8所述的取板机器人(300)，所述输送带(410)用于输送所述玻璃基板(200)，所述输送带(410)和所述取板机器人(300)相对设置。

10.根据权利要求9所述的取板系统，其特征在于，所述输送带(410)上设置有抓取所述玻璃基板(200)的夹爪(420)，所述夹爪(420)位于两个所述平直边部(210)之间。