[实用新型]一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车有效
| 申请号： | 202121982661.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215728830U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 高健;毛福增;武文生 | 申请（专利权）人： | 唐山市宏远专用汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/521 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 于文顺 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，属于隧道检测设备技术领域。技术方案是：小车车体（2）的前端设有避障雷达（13），小车车体（2）底部通过关节轴承（4）与伸缩杆（9）端部铰接，伸缩杆（9）上部设有拉簧固定板，小车车体（2）底部和拉簧固定板（8）上端面之间设有多个拉簧（6），伸缩杆下部套设有伸缩套筒（11），伸缩杆（9）与伸缩套筒的前后两侧均设有一根气弹簧（10），气弹簧的下端固定在伸缩套筒的筒壁上，气弹簧的上端固定在拉簧固定板底部。本实用新型可实现将接触式超声波雷达安装在移动车辆上，代替人工作业，稳定高效地对隧道壁、路面和建筑物的空洞、裂隙、积水、渗水等进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 隧道 检测 姿态 自适应 超声波 雷达 小车 | ||
【主权项】：
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