[实用新型]一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车

权利要求书

1.一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，其特征在于：包含行走轮（1）、小车车体（2）、超声波雷达（3）、关节轴承座（4）、拉簧（6）、拉簧座（7）、拉簧固定板（8）、伸缩杆（9）、气弹簧（10）、伸缩套筒（11）和避障雷达（13）；所述小车车体（2）上设有超声波雷达（3）和行走轮（1），小车车体（2）的前端设有避障雷达（13），小车车体（2）底部通过关节轴承（4）与伸缩杆（9）端部铰接，伸缩杆（9）上部设有拉簧固定板（8），小车车体（2）底部和拉簧固定板（8）上端面之间设有多个拉簧（6），多个拉簧（6）分为两组，两组拉簧（6）分别位于伸缩杆（9）的前后两侧，拉簧（6）一端连接在小车车体（2）底部的拉簧座（7）上，拉簧（6）另一端连接拉簧固定板（8）上端面的拉簧座（7）上，伸缩杆（9）下部套设有伸缩套筒（11），伸缩杆（9）与伸缩套筒（11）可自由滑动伸缩，伸缩杆（9）与伸缩套筒（11）的前后两侧均设有一根气弹簧（10），气弹簧（10）的下端固定在伸缩套筒（11）的筒壁上，气弹簧（10）的上端固定在拉簧固定板（8）底部。

2.根据权利要求1所述的一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，其特征在于：所述小车车体（2）的顶部设有摩擦板（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，其特征在于：所述小车车体（2）底部为矩形，拉簧固定板（8）为矩形板，拉簧（6）为四根，四根拉簧（6）分别位于小车车体（2）底部四个角和拉簧固定板（8）的四个角之间。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，其特征在于：所述小车车体（2）左右两侧面上均设有前后设置的两个行走轮（1）。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，其特征在于：所述小车车体（2）的底部中间位置上设有关节轴承座（4），伸缩杆（9）上端通过关节轴承销轴（5）铰接在关节轴承座（4）上。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于隧道检测用的姿态自适应超声波雷达小车，其特征在于：所述伸缩杆（9）与拉簧固定板（8）之间设有加强筋（14）。