[实用新型]气控式径向膨胀驱动器有效
| 申请号： | 202121947546.X | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215589163U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 宋懋征;刘晓敏;田德宝;秦鹏;赵云伟 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种气控式径向膨胀驱动器，其特征在于驱动器机体呈圆筒结构，内部圆周方向均匀分割四个腔室，各腔室之间通过气道互相连接，且驱动器的下端设有形如锥形圆台凹槽，且驱动器外壁侧面等角度设有四个排气(液)槽；驱动器可采用压缩气体驱动，变形能力较小的一侧在压缩空气的作用下扩展时，由于轴向方向限制层的限制，阻碍驱动器的轴向膨胀，驱动器仅发生径向方向的膨胀变形。该驱动器本体具有极高的柔性和较强的缓冲能力，其主要应用于气动机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 气控式 径向 膨胀 驱动器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华大学，未经北华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121947546.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气控式轴向伸缩驱动器
- 下一篇：一种多功能垃圾清运小推车
