[实用新型]气控式径向膨胀驱动器有效
| 申请号： | 202121947546.X | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215589163U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 宋懋征;刘晓敏;田德宝;秦鹏;赵云伟 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气控式 径向 膨胀 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种气控式径向膨胀驱动器，其特征在于：驱动器机体呈圆筒结构，内部圆周方向均匀分割四个腔室，各腔室之间通过气道互相连接，且驱动器的下端设有形如锥形圆台凹槽，便于与外部机构相互配合连接，在驱动器外壁侧面等角度设有四个排气/液槽。
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