[实用新型]一种卷纸自动装车机有效
| 申请号： | 202121939515.X | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN216129025U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 于伶;李海东 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 吴慧 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卷纸自动装车机，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、抓取装置和机架，所述X轴模组安装在机架上，Y轴模组的两端滑动连接在X轴模组上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上，抓取装置安装在Z轴模组的末端，在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的作用下抓取装置可在X、Y、Z三个方向移动，实现对卷纸的抓取和装车。卷纸自动装车机还包括输送机，输送机一端对接生产线，输送机另一端位于机架处，生产后的卷纸通过输送机输送至机架处并通过抓取装置将卷纸进行装车。直接与转运输送线配合，实现少量人工参与下的纸卷装车，提高装车效率，降低操作人员的操作难度，对运输车辆要求较少。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷纸 自动 装车 | ||
【主权项】：
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