[实用新型]一种卷纸自动装车机

说明书

本实用新型公开了一种卷纸自动装车机，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、抓取装置和机架，所述X轴模组安装在机架上，Y轴模组的两端滑动连接在X轴模组上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上，抓取装置安装在Z轴模组的末端，在X轴模组、Y轴模组、Z轴模组的作用下抓取装置可在X、Y、Z三个方向移动，实现对卷纸的抓取和装车。卷纸自动装车机还包括输送机，输送机一端对接生产线，输送机另一端位于机架处，生产后的卷纸通过输送机输送至机架处并通过抓取装置将卷纸进行装车。直接与转运输送线配合，实现少量人工参与下的纸卷装车，提高装车效率，降低操作人员的操作难度，对运输车辆要求较少。

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种卷纸自动装车机。

背景技术

在造纸行业中造纸厂将生产的纸张卷成大卷，方便运输，传统的装车方法主要采用的是叉车搬运或者手动叉车搬运。采用人力及辅助装备来完成纸卷的装车，不仅劳动强度大，而且工作效率低，采用叉车装车，需要对操作工有特殊要求。

目前国内纸卷自动化装车机主要采用运输车辆上有传送带等传送设备，对运输车辆有特殊要求，普通货车则需要采用叉车装车，对操作工人有特殊要求。因此开发一种实用性强、工作效率高、操作简单的装载设备，实现纸卷装车任务的高效率、智能无人化，已经成为企业和社会需迫切解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的卷纸自动装车机，能够与转运输送线配合，实现少量人工参与下的纸卷装车，提高装车效率，降低操作人员的操作难度，对运输车辆要求较少。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种卷纸自动装车机，包括 X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、抓取装置和机架，所述X轴模组安装在机架上，Y轴模组的两端滑动连接在X轴模组上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上，抓取装置安装在Z轴模组的末端。

进一步的，所述抓取装置包括夹爪、夹爪支架和液压缸，夹爪支架安装在Z 轴模组的末端，夹爪的一端转动连接在夹爪支架上，液压缸的固定端连接在夹爪支架上，液压缸的伸缩端连接在夹爪上。

进一步的，所述卷纸自动装车机还包括输送机，输送机一端对接生产线，输送机另一端位于机架处，生产后的卷纸通过输送机输送至机架处并通过抓取装置将卷纸进行装车。

进一步的，所述X轴模组垂直安装在机架的顶部且与水平面平行，Y轴模组的两端垂直连接在X轴模组上，且Y轴模组与水平面平行，Z轴模组垂直连接在Y轴模组上且垂直于水平面。

进一步的，所述X轴模组上设有相互平行的X轴导轨和X轴齿条，Y轴模组的两端部设有X轴导向座，X轴导向座滑动连接在X轴导轨上，Y轴模组上的X轴驱动机构通过齿轮与X轴齿条啮合传动，使Y轴模组在X轴模组上水平滑动。

进一步的，所述Y轴模组上设有相互平行的Y轴导轨和Y轴齿条，Z轴模组上设有Y轴导向座，Y轴导向座滑动连接在Y轴导轨上，Y轴导向座上设有 Y轴驱动机构，Y轴驱动机构通过齿轮与Y轴齿条啮合传动，使Z轴模组在Y 轴模组上水平滑动。

进一步的，所述Z轴模组上设有相互平行的Z轴导轨和Z轴齿条，Y轴导向座上设有Z轴导向座，Z轴导向座滑动连接在Z轴导轨上，Y轴导向座上还设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构通过齿轮与Z轴齿条啮合传动，使Z轴模组沿着Z轴导轨上下滑动。

采用本实用新型技术方案的优点为：

1、本实用新型的抓取装置在液压装置的驱动下能够与纸卷的输送线配合，以实现在较少人工参与的情况下实现对纸卷的装车，提高纸卷装车的效率，降低人工参与的程度和劳动强度，对纸卷运输车辆要求较少。