[实用新型]一种卷纸自动装车机有效
| 申请号： | 202121939515.X | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN216129025U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 于伶;李海东 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 吴慧 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卷纸 自动 装车 | ||
1.一种卷纸自动装车机，其特征在于：包括X轴模组(1)、Y轴模组(2)、Z轴模组(3)、抓取装置(4)和机架(6)，所述X轴模组(1)安装在机架(6)上，Y轴模组(2)的两端滑动连接在X轴模组(1)上，Z轴模组(3)滑动连接在Y轴模组(2)上，抓取装置(4)安装在Z轴模组(3)的末端。
2.如权利要求1所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述抓取装置(4)包括夹爪(24)、夹爪支架(21)和液压缸(23)，夹爪支架(21)安装在Z轴模组(3)的末端，夹爪(24)的一端转动连接在夹爪支架(21)上，液压缸(23)的固定端连接在夹爪支架(21)上，液压缸(23)的伸缩端连接在夹爪(24)上。
3.如权利要求2所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述卷纸自动装车机还包括输送机(7)，输送机(7)一端对接生产线，输送机(7)另一端位于机架(6)处，生产后的卷纸(22)通过输送机(7)输送至机架(6)处并通过抓取装置(4)将卷纸进行装车。
4.如权利要求2或3所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述X轴模组(1)垂直安装在机架(6)的顶部且与水平面平行，Y轴模组(2)的两端垂直连接在X轴模组(1)上，且Y轴模组(2)与水平面平行，Z轴模组(3)垂直连接在Y轴模组(2)上且垂直于水平面。
5.如权利要求4所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述X轴模组(1)上设有相互平行的X轴导轨(15)和X轴齿条(14)，Y轴模组(2)的两端部设有X轴导向座(13)，X轴导向座(13)滑动连接在X轴导轨(15)上，Y轴模组(2)上的X轴驱动机构(16)通过齿轮与X轴齿条(14)啮合传动，使Y轴模组(2)在X轴模组(1)上水平滑动。
6.如权利要求5所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述Y轴模组(2)上设有相互平行的Y轴导轨(20)和Y轴齿条(19)，Z轴模组(3)上设有Y轴导向座(17)，Y轴导向座(17)滑动连接在Y轴导轨(20)上，Y轴导向座(17)上设有Y轴驱动机构(18)，Y轴驱动机构(18)通过齿轮与Y轴齿条(19)啮合传动，使Z轴模组(3)在Y轴模组(2)上水平滑动。
7.如权利要求6所述的一种卷纸自动装车机，其特征在于：所述Z轴模组(3)上设有相互平行的Z轴导轨(9)和Z轴齿条(11)，Y轴导向座(17)上设有Z轴导向座(10)，Z轴导向座(10)滑动连接在Z轴导轨(9)上，Y轴导向座(17)上还设有Z轴驱动机构(12)，Z轴驱动机构(12)通过齿轮与Z轴齿条(11)啮合传动，使Z轴模组(3)沿着Z轴导轨(9)上下滑动。
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