[实用新型]一种蔬菜组合采收机构有效
| 申请号： | 202121883699.2 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN218184075U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张炳鑫;李绍华;黎志银;李阳 | 申请（专利权）人： | 福建省中科生物股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 厦门市宽信知识产权代理有限公司 35246 | 代理人： | 巫丽青;李财龙 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及蔬菜采收的技术领域，公开了一种蔬菜组合采收机构，包括种植板输送线、夹取机械臂和切根采收装置，夹取机械臂的输出端设有上夹取装置，夹取装置包括转动气缸、气动夹爪和一对夹片，夹片上固定有拉动转轴，转动气缸带动夹片以拉动转轴为旋转中心进行转动；切根采收装置包括成品采收输送线、翻转单元、抱具和切根单元，抱具包括相对设置的固定抱壳和活动抱壳，固定抱壳固定在翻转单元上，活动抱壳滑动的设置在翻转单元上，切根单元位于抱具的下方，夹取机械臂设置为通过夹取装置夹取种植杯并转移至抱具内，本实用新型中，夹取装置的拉动转轴和切根装置抱具的设置能够有效的避免蔬菜采收过程中发生损伤，提高了蔬菜的采收品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 组合 采收 机构 | ||
【主权项】：
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