[实用新型]一种软轴传动手部外骨骼有效
| 申请号： | 202121846823.8 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN215395211U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 许磊 | 申请（专利权）人： | 上海海每康智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200331 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种软轴传动手部外骨骼，包括相互可拆卸式连接的电机驱动机构和手部执行机构，电机驱动机构包括电机、上拆接头、实心软轴和空心软轴等，实心软轴穿过空心软轴后连接电机，上拆接头连接空心软轴；手部执行机构包括手指组件、推杆、丝杠、连接杆、螺母、限位传感器和下拆接头等，手指组件包括指根、指关节、弹簧组件，旋转连接有螺母的丝杠连接实心软轴，指根、推杆、连接杆和螺母依次连接，限位传感器设于连接杆一侧，下拆接头连接空心软轴。本实用新型动力机构和手部执行机构分开，有效减轻手部负荷，方便日常生活使用；软轴动力传输提供更好动力传递方式，可靠性更高；传动装置更简单，减轻了驱动盒体积和质量，方便携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 手部外 骨骼 | ||
【主权项】：
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