[实用新型]一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件有效
申请号: | 202121833873.2 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN215479615U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 张静 | 申请(专利权)人: | 四川省医学科学院·四川省人民医院 |
主分类号: | B67B7/92 | 分类号: | B67B7/92 |
代理公司: | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人: | 庞启成 |
地址: | 610072 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件,包括:第一支架,第二支架,切割砂轮和弹性装置;所述第一支架包括固定部A和连接部A;所述第二支架包括固定部B和连接部B;所述连接部A和所述连接部B采用转动连接;所述切割砂轮安装在所述固定部A上;所述弹性装置的一端为上连接端,另一端为下连接端;所述连接部A和所述上连接端采用转动连接,所述连接部B和所述下连接端采用转动连接,所述弹性装置和所述第一支架和所述第二支架呈三角结构,通过改变第一支架和第二支架的夹角,改变切割砂轮的位置,使安瓿瓶瓶颈处受到切割砂轮施加的力能安全准确的在安瓿瓶的瓶颈处切割划痕。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 配药 机器人 安瓿 切割 组件 | ||
【主权项】:
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