[实用新型]一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件

说明书

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，包括：第一支架，第二支架，切割砂轮和弹性装置；所述第一支架包括固定部A和连接部A；所述第二支架包括固定部B和连接部B；所述连接部A和所述连接部B采用转动连接；所述切割砂轮安装在所述固定部A上；所述弹性装置的一端为上连接端，另一端为下连接端；所述连接部A和所述上连接端采用转动连接，所述连接部B和所述下连接端采用转动连接，所述弹性装置和所述第一支架和所述第二支架呈三角结构，通过改变第一支架和第二支架的夹角，改变切割砂轮的位置，使安瓿瓶瓶颈处受到切割砂轮施加的力能安全准确的在安瓿瓶的瓶颈处切割划痕。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件。

背景技术

目前，医院为了提高配药效率，以及降低配药人员的刺伤感染风险，通常是采用配药机器人进行药液配制，以替代传统的人工配制工作。

就目前的配药机器人而言，其主要是包括有：安瓿瓶切割部件、药剂抽取组件、西林瓶夹持组件，输液瓶或者输液袋的夹持组件，在工作时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶切割部件内，通过安瓿瓶切割部件将安瓿瓶的上部的封口乳头折断，使安瓿瓶上端敞开，再通过药剂抽取组件抽取安瓿瓶内的药剂，然后在通过药剂抽取组件将所抽取的药剂注入到西林瓶内，药剂溶解西林瓶内的粉末状药剂之后，再通过药剂抽取组件将西林瓶内的药剂抽取注入到输液瓶或者输液袋内，即完成配药工作。

虽然，上述的配药机器人能够大幅的提高配药效率，并且也大幅降低了配药护士的刺伤和感染风险，但是，在实际使用中，发明人发现，目前的配药机器人还存在着不足，具体在于：

对于安瓿瓶切割部件而言，其是包括安瓿瓶夹持组件以及切割组件，切割组件主要包括切割砂轮和折断机构，在使用时，将安瓿瓶放置在安瓿瓶夹持组件上，切割砂轮先对各个安瓿瓶的瓶颈进行切割，然后通过折断机构将安瓿瓶的乳头由瓶颈处折断，进而实现安瓿瓶的开启。然而，现有的切割砂轮虽然能能够在安瓿瓶的瓶颈处切割折断划痕，但是由于切割砂轮的位置固定，不能够随着切割安瓿瓶的进程而改变切割砂轮的位置，会导致砂轮和安瓿瓶瓶颈接触时，切割砂轮给安瓿瓶的瓶颈处施加的力过大，出现安瓿瓶破裂的风险。

所以，基于上述问题，目前亟需设计一种在安瓿瓶切割过程时，能够实时改变切割砂轮的位置，从而确保切割砂轮能在安瓿瓶的瓶颈处切割划痕，保证安瓿瓶的颈部划痕质量的切割装置。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前在安瓿瓶切割过程时，避免切割砂轮给安瓿瓶的瓶颈处施加的力过大，出现安瓿瓶破裂的风险，提供了一种能够实时改变切割砂轮的位置，从而确保切割砂轮能在安瓿瓶的瓶颈处切割划痕，保证安瓿瓶的颈部划痕质量的切割组件。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，包括第一支架，第二支架，切割砂轮和弹性装置；所述第一支架包括固定部A和连接部A；所述第二支架包括固定部B和连接部B；所述连接部A和所述连接部B采用转动连接；所述切割砂轮安装在所述固定部A上；所述弹性装置的一端为上连接端，另一端为下连接端；所述连接部A和所述上连接端采用转动连接，所述连接部B和所述下连接端采用转动连接，所述弹性装置和所述第一支架和所述第二支架呈三角结构。

作为本申请优先的技术方案，所述固定部A为可容纳切割砂轮的凹槽A，所述凹槽A的形状为圆弧形或者矩形。

作为本申请优先的技术方案，所述固定部A上设置有旋转件，所述旋转件通过旋转可紧固或松开安装在所述凹槽A处的所述切割砂轮。

作为本申请优先的技术方案，所述连接部A为U形缺口，所述U型缺口的宽度大于或等于所述弹性装置上连接端的宽度。

作为本申请优先的技术方案，所述连接部B和所述连接部A连接的部位为连接侧，所述连接部B的连接侧设置有凹槽B，所述凹槽B的宽度大于或等于所述弹性装置下连接端的宽度。