[实用新型]一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件

权利要求书

1.一种用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：包括第一支架，第二支架，切割砂轮和弹性装置；所述第一支架包括固定部A和连接部A；所述第二支架包括固定部B和连接部B；所述连接部A和所述连接部B采用转动连接；所述切割砂轮安装在所述固定部A上；所述弹性装置的一端为上连接端，另一端为下连接端；所述连接部A和所述上连接端采用转动连接，所述连接部B和所述下连接端采用转动连接，所述弹性装置和所述第一支架和所述第二支架呈三角结构。

2.如权利要求1所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述固定部A为可容纳切割砂轮的凹槽A，所述凹槽A的形状为圆弧形或者矩形。

3.如权利要求2所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述固定部A上设置有旋转件，所述旋转件通过旋转可紧固或松开安装在所述凹槽A处的所述切割砂轮。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述连接部A为U形缺口，所述U形缺口的宽度大于或等于所述弹性装置上连接端的宽度。

5.如权利要求4所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述连接部B和所述连接部A连接的部位为连接侧，所述连接部B的连接侧设置有凹槽B，所述凹槽B的宽度大于或等于所述弹性装置下连接端的宽度。

6.如权利要求5所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述连接部B的连接侧还设置有侧面缺口。

7.如权利要求6所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述侧面缺口的形状为矩形。

8.如权利要求6所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述侧面缺口的形状为扇形。

9.如权利要求1-3任意一项所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述第一支架和第二支架的材料为金属材料，所述金属材料为不锈钢。

10.如权利要求1-3任意一项所述的用于配药机器人的安瓿瓶切割组件，其特征在于：所述固定部B设置有连接底板，所述连接底板的横截面积大于所述固定部B的横截面积。