[实用新型]一种带固定夹具的焊接机器人有效
| 申请号： | 202121795462.9 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN216264251U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张玉玲 | 申请（专利权）人： | 山东旭洋机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 朱昌昊 |
| 地址： | 276000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带固定夹具的焊接机器人，包括支撑块、焊接主体、夹持单元和位移单元；支撑块的上端安装有焊接主体，夹持单元通过位移单元安装在支撑块上；夹持单元包含动力组件、固定板、齿轮和传动杆、夹具，所述固定板有两个且分别安装在位移单元上，所述齿轮有四个，每两个齿轮为一组啮合在一起，一个齿轮通过固定轴与固定板的内侧左端转动连接，另一个固定在动力组件上，所述每个齿轮的前侧都固定连接传动杆的底端，所述传动杆的上端与夹具配合螺纹连接，通过动力组件控制两组齿轮啮合运动，齿轮发生转动会使传动杆跟着移动，具有固定功能，能固定不同长度的材料，功能多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 夹具 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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