[实用新型]一种带固定夹具的焊接机器人

权利要求书

1.一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：包括支撑块（3）、焊接主体（4）、夹持单元（5）和位移单元（6）；

支撑块（3）：的上端安装有焊接主体（4），夹持单元（5）通过位移单元（6）安装在支撑块（3）上；

夹持单元（5）：包含动力组件、固定板（53）、齿轮（54）和传动杆（55）、夹具（56），所述固定板（53）有两个且分别安装在位移单元（6）上，所述齿轮（54）有四个，每两个齿轮（54）为一组啮合在一起，一个齿轮（54）通过固定轴与固定板（53）的内侧左端转动连接，另一个固定在动力组件上，所述每个齿轮（54）的前侧都固定连接传动杆（55）的底端，所述传动杆（55）的上端与夹具（56）配合螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：所述夹持单元（5）中的动力组件包含电机（51）和电机固定杆（52），所述电机（51）通过电机固定杆（52）固定在固定板（53）的外侧，所述电机（51）的输出轴穿过固定板（53）连接另一个齿轮（54）的中心位置，电机（51）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：所述位移单元（6）包含升降组件、传动组件、固定块（61）、丝杠（62）和焊接台（63），所述支撑块（3）与焊接台（63）滑口竖向滑动连接，焊接台（63）的底端与升降组件连接，所述丝杠（62）的两端设有两段反向螺纹，所述丝杠（62）的两端与固定板（53）螺纹连接，且固定板（53）的底端与焊接台（63）滑动连接，所述固定块（61）安装在固定板（53）的右端，所述丝杠（62）的右端与固定块（61）转动连接，所述丝杠（62）的左端连接传动组件。

4.根据权利要求3所述的一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：所述位移单元（6）中的传动组件包含转盘（64），所述转盘（64）安装在丝杠（62）的左端。

5.根据权利要求4所述的一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：所述位移单元（6）中的升降组件包含电动液压杆（65），所述电动液压杆（65）的上端安装在焊接台（63）的底端，电动液压杆（65）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：还包括支撑板（1），所述支撑块（3）的底端安装在支撑板（1）上，所述电动液压杆（65）的底端安装在支撑板（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种带固定夹具的焊接机器人，其特征在于：还包括万向轮（2），所述支撑板（1）的底端四角安装有万向轮（2）。