[实用新型]一种带固定夹具的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种带固定夹具的焊接机器人，包括支撑块、焊接主体、夹持单元和位移单元；支撑块的上端安装有焊接主体，夹持单元通过位移单元安装在支撑块上；夹持单元包含动力组件、固定板、齿轮和传动杆、夹具，所述固定板有两个且分别安装在位移单元上，所述齿轮有四个，每两个齿轮为一组啮合在一起，一个齿轮通过固定轴与固定板的内侧左端转动连接，另一个固定在动力组件上，所述每个齿轮的前侧都固定连接传动杆的底端，所述传动杆的上端与夹具配合螺纹连接，通过动力组件控制两组齿轮啮合运动，齿轮发生转动会使传动杆跟着移动，具有固定功能，能固定不同长度的材料，功能多。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种带固定夹具的焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。

现有的焊接机器人在焊接物体的时候处于分离的状态，在焊接的时候难免会出现焊接的物体焊接不到位，很难达到焊接过程中焊部位的均匀度，为此，我们提出一种带固定夹具的焊接机器人，具有固定功能，能固定不同长度的材料，功能多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带固定夹具的焊接机器人，具有固定功能，能固定不同长度的材料，功能多，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带固定夹具的焊接机器人，包括支撑块、焊接主体、夹持单元和位移单元；

支撑块：的上端安装有焊接主体，夹持单元通过位移单元安装在支撑块上；

夹持单元：包含动力组件、固定板、齿轮和传动杆、夹具，所述固定板有两个且分别安装在位移单元上，所述齿轮有四个，每两个齿轮为一组啮合在一起，一个齿轮通过固定轴与固定板的内侧左端转动连接，另一个固定在动力组件上，所述每个齿轮的前侧都固定连接传动杆的底端，所述传动杆的上端与夹具配合螺纹连接。

通过动力组件控制两组齿轮啮合运动，齿轮发生转动会使传动杆跟着移动，使对应的两个夹具之间的间距变动，从而使夹具对不同宽度的材料进行夹持。

进一步的，所述夹持单元中的动力组件包含电机和电机固定杆，所述电机通过电机固定杆固定在固定板的外侧，所述电机的输出轴穿过固定板连接另一个齿轮的中心位置，电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

电机固定杆固定电机的位置，通过电机控制两组齿轮啮合运动。

进一步的，所述位移单元包含升降组件、传动组件、固定块、丝杠和焊接台，所述支撑块与焊接台滑口竖向滑动连接，焊接台的底端与升降组件连接，所述丝杠的两端设有两段反向螺纹，所述丝杠的两端与固定板螺纹连接，且固定板的底端与焊接台滑动连接，所述固定块安装在固定板的右端，所述丝杠的右端与固定块转动连接，所述丝杠的左端连接传动组件。

通过扭动传动组件使丝杠与两个固定板螺纹运动，使两个固定板反向运动，从而控制两个固定板之间的间距。

进一步的，所述位移单元中的传动组件包含转盘，所述转盘安装在丝杠的左端。

转盘用来控制丝杠转动。

进一步的，所述位移单元中的升降组件包含电动液压杆，所述电动液压杆的上端安装在焊接台的底端，电动液压杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

通过电动液压杆控制焊接台的升降从而控制夹持单元的升降。

进一步的，还包括支撑板，所述支撑块的底端安装在支撑板上，所述电动液压杆的底端安装在支撑板上。

支撑板对支撑块和电动液压杆进行固定支撑。