[实用新型]一种工业生产用机器人分拣装置有效
| 申请号： | 202121791992.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN215430275U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张子彬;孙鹏程;刘辉;罗传孝;武惠君;丁大壮;沈亮亮;王杰 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械服份有限公司科技分公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B24C9/00;B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 王峰刚 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 工业生产用机器人分拣装置，有一抛丸机，抛丸机出料口连接上料皮带线；上料皮带线分为一级皮带线，二级皮带线，三级皮带线，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器；各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛；上料皮带线旁有一用于抓取工件的六轴机器人，电磁吸盘用于抓取工件；上料皮带线旁有一3D扫描摄像头，一支架上平面固连有一固定板，固定板远端向上弯折通过旋转轴连接3D扫描摄像头，旋转轴另一端设有旋转电机；六轴机器人臂长范围内设置有多个出料框；有一控制柜，内置标准工件三维数据，便于3D扫描摄像头扫描后反馈给六轴机器人进行最顶端工件吸取，3D扫描摄像头、六轴机器人与控制柜数据连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业生产 机器人 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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