[实用新型]一种工业生产用机器人分拣装置

权利要求书

1.一种工业生产用机器人分拣装置，其特征在于，有用于传输工件的上料皮带线(1)；上料皮带线(1)分为一级皮带线(111)，二级皮带线(112)，三级皮带线(113)，每级皮带线的首尾均设置用于检测是否有工件经过的红外传感器(114)；各级皮带线通过差速运转减少工件堆垛；

上料皮带线(1)旁有一用于抓取工件的六轴机器人(2)，六轴机器人(2)有一固定底座(21)，固定底座(21)上套接有能平行地面360度旋转的支座(22)，支座(22)上轴连有第一转臂(23)，第一转臂(23)端部轴连有第二转臂(24)，第二转臂(24)通过第一旋转轴(25)连接能360度旋转的电磁吸盘(26)，电磁吸盘(26)用于抓取工件；

上料皮带线(1)旁有一3D扫描摄像头(3)，一支架(4)上平面固连有一固定板(6)，固定板(6)远端连接3D扫描摄像头(3)；

六轴机器人(2)臂长范围内设置有多个出料框(9)；

有一控制柜(11)，内置标准工件三维数据，便于3D扫描摄像头(3)扫描后反馈给六轴机器人(2)进行最顶端工件吸取，3D扫描摄像头(3)、六轴机器人(2)与控制柜(11)数据连接；

有一抛丸机(7)，用于对工件进行表面处理，除去铁锈和切割时形成的熔渣；抛丸机(7)有一接收工件的上料斗(71)，抛丸机(7)出料后的工件自动倾倒至分拣上料皮带线(1)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架底部设置有柜体(10)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各级皮带线交接处分别设置弧形连接部(115)以及差速电机(116)。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述3D扫描摄像头(3)四周固连有护罩(12)，护罩(12)在3D扫描摄像头(3)扫描面开口，避免遮挡。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，控制柜(11)，内置电源(8)为整个设备供电，控制柜(11)控制整个装置启停。