[实用新型]电驱钻台面平移扶正机械臂有效
| 申请号： | 202121783107.X | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN215408522U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨小亮;闫文飞;张秀涛;李志伟;巨静斋;李军;何艳;王小琴 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 兰州中科华西专利代理有限公司 62002 | 代理人： | 马小瑞 |
| 地址： | 730314 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电驱钻台面平移扶正机械臂，包括平移底座、控制柜、回转机构、机械臂和机械手爪，机械臂中后支撑臂和后支撑杆的两端分别铰接在连接座和四孔连接板上，前支撑臂和前支撑杆的两端分别铰接在机械手爪安装座和四孔连接板上，前支撑臂和四孔连接板之间铰接有连杆；伺服伸缩电动缸铰接在后支撑臂和前支撑臂之间。本实用新型采用伺服旋转电机驱动机械臂及机械手爪的旋转，采用伺服伸缩电动缸控制机械臂的伸出和复位，伺服平移电动缸控制机械臂在水平方向的移动，能够精确、平稳控制机械臂完成管具的抓取、移动和排放作业，作业效率高、绿色环保、结构紧凑、占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 钻台 平移 扶正 机械 | ||
【主权项】：
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