[实用新型]抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统有效
| 申请号: | 202121770194.5 | 申请日: | 2021-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN216221334U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 | 申请(专利权)人: | 成都家有为力机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型属于清洁机器人技术领域,解决了现有技术采用机械爪抓取尘盒,而机械爪的结构较为复杂,因此成本较高的问题,提供了一种抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统。该倒垃圾机器人用于抓取清洁机器人的集尘机构,抓取装置包括抓取本体及与抓取本体连接吸附机构,上述集尘机构相对吸附机构设有待吸附件,吸附机构用于吸附待吸附件。本实用新型的抓取装置中吸附机构与集尘机构上的待吸附件吸附后,便实现集尘机构的抓取,本实用新型中抓取装置结构更加简单,成本相对较低。 | ||
| 搜索关键词: | 抓取 装置 垃圾 机器人 清洁 系统 | ||
【主权项】:
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