[实用新型]抓取装置、倒垃圾机器人及清洁系统有效
| 申请号： | 202121770194.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN216221334U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张珂嘉;张宇强;陆辉;尚鹏;唐成民 | 申请（专利权）人： | 成都家有为力机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 垃圾 机器人 清洁 系统 | ||
1.一种抓取装置，用于抓取清洁机器人的集尘机构，其特征在于，所述抓取装置包括：
抓取本体；
吸附机构，与所述抓取本体连接，所述集尘机构相对所述吸附机构设有待吸附件，所述吸附机构用于吸附所述待吸附件。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸附机构为电磁吸附机构/负压吸附机构，所述待吸附件为待磁吸件/待负压吸附件。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，电磁吸附机构包括第一电磁铁和第二电磁铁。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述待磁吸件包括第一待磁吸件和第二待磁吸件。
5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述第一电磁铁和第二电磁铁之间的距离大于等于第一预设距离。
6.根据权利要求3至5任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取本体相对所述第一电磁铁设有第一连接孔，所述第一电磁铁设于所述第一连接孔内；所述抓取本体相对所述第二电磁铁设有第二连接孔，所述第二电磁铁设于所述第二连接孔内。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第一连接孔和所述第二连接孔均设于所述抓取本体的下表面，所述待磁吸件设于所述集尘机构的上表面。
8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括距离检测传感器，所述距离检测传感器设于所述抓取本体上，所述距离检测传感器用于测量所述抓取本体与所述集尘机构之间的距离。
9.一种倒垃圾机器人，其特征在于，所述倒垃圾机器人包括如权利要求1至8任一项所述的抓取装置。
10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求9所述的倒垃圾机器人。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都家有为力机器人技术有限公司，未经成都家有为力机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121770194.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：倒垃圾机器人及清洁系统
- 下一篇：一种新型耐磨耐腐蚀钢丝绳
