[实用新型]一种肢体康复机器人有效
| 申请号： | 202121769962.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215840249U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李艾晟;刘未艾;周菁 | 申请（专利权）人： | 刘未艾;李艾晟 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种肢体康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括基座，所述基座的底部设有多个第一万向轮和用于驱动第一万向轮的电机组，所述第一万向轮上设有刹车组件，所述基座的顶部设有用于控制电机组运作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU设于外壳内，所述外壳上设有开槽，所述开槽的侧壁上设有多个呈放射形均匀分布的触控器，每个所述触控器均设有对应的压力传感器，所述触控器、压力传感器、电机组和刹车组件均与MCU电性连接，所述开槽内设有触控轴，触控轴上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有用于绑定肢体的第一绑带；本实用新型提供的肢体康复机器人适用于不同肢体部位、能为卧床患者提供康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肢体 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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