[实用新型]一种肢体康复机器人

权利要求书

1.一种肢体康复机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括基座(11)，所述基座(11)的底部设有多个第一万向轮(12)和用于驱动第一万向轮(12)的电机组，所述第一万向轮(12)上设有刹车组件，所述基座(11)的顶部设有用于控制电机组运作的控制器(3)，所述控制器(3)包括MCU，所述MCU设于外壳(31)内，所述外壳(31)上设有开槽(32)，所述开槽(32)的侧壁上设有多个呈放射形均匀分布的触控器(33)，每个所述触控器(33)均设有对应的压力传感器(35)，所述触控器(33)、压力传感器(35)、电机组和刹车组件均与MCU电性连接，所述开槽(32)内设有可自由滑动的触控轴(34)，触控轴(34)上设有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)上设有用于绑定肢体的第一绑带(41)，触控器(33)被触控轴(34)接触后产生触控方向信息，压力传感器(35)被触控器(33)接触后产生压力信息，所述MCU接收触控方向信息和压力信息，并根据触控方向信息和压力信息控制电机组调节第一万向轮(12)的移动方向和转速。

2.如权利要求1所述的肢体康复机器人，其特征在于：用摇杆电位器(8)代替所述控制器(3)，所述摇杆电位器(8)包括摇杆(86)，所述摇杆(86)通过第一电刷板(83)、第二电刷板(84)与安装座(85)滑动连接，所述第一电刷板(83)和第二电刷板(84)在水平方向上交叉垂直，所述第一电刷板(83)的上设有第一限位凸条(834)，所述第二电刷板(84)的上设有第二限位凸条(844)，所述安装座(85)的上设有第一限位凹槽(853)和第二限位凹槽(854)，所述第一限位凸条(834)滑动连接于所述第一限位凹槽(853)内，所述第二限位凸条(844)滑动连接于所述第二限位凹槽(854)内，第一限位凹槽(853)和第二限位凹槽(854)的两端均设有压力传感器(35)，所述摇杆(86)的顶端与第一支撑板(4)连接，所述MCU接收摇杆(86)带动第一电刷板(83)、第二电刷板(84)移动产生的触控方向信息，MCU接收压力传感器(35)被第一电刷板(83)和/或第二电刷板(84)触碰产生的压力信息。

3.如权利要求1或2所述的肢体康复机器人，其特征在于：还包括固定副机(5)，所述固定副机(5)包括底座(51)，所述底座(51)通过支撑杆(52)连接有第二支撑板(53)，所述第二支撑板(53)上设有第二绑带(54)。

4.如权利要求3所述的肢体康复机器人，其特征在于：所述基座(11)的顶部通过立柱(2)与控制器(3)连接，所述立柱(2)上连接有水平设置的第一连杆(21)，所述支撑杆(52)上连接有水平设置的第二连杆(55)，所述第一连杆(21)与第二连杆(55)铰接且铰接轴上设有角度传感器(6)，所述角度传感器(6)与MCU电性连接。

5.如权利要求4所述的肢体康复机器人，其特征在于：还包括路径输入装置，所述路径输入装置为机器人副机(71)，所述机器人副机(71)与机器人本体(1)结构相同，所述机器人本体(1)与机器人副机(71)联机带动两个不同的肢体运动。

6.如权利要求4所述的肢体康复机器人，其特征在于：还包括路径输入装置，所述路径输入装置为多媒体设备(72)，所述机器人本体(1)与多媒体设备(72)联机。

7.如权利要求5或6所述的肢体康复机器人，其特征在于：所述底座(51)的底部设有多个第二万向轮(56)，所述第一连杆(21)与第二连杆(55)均可调节长度，所述立柱(2)和支撑杆(52)均可调节高度。