[实用新型]一种肢体康复机器人

说明书

本实用新型提供了一种肢体康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括基座，所述基座的底部设有多个第一万向轮和用于驱动第一万向轮的电机组，所述第一万向轮上设有刹车组件，所述基座的顶部设有用于控制电机组运作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU设于外壳内，所述外壳上设有开槽，所述开槽的侧壁上设有多个呈放射形均匀分布的触控器，每个所述触控器均设有对应的压力传感器，所述触控器、压力传感器、电机组和刹车组件均与MCU电性连接，所述开槽内设有触控轴，触控轴上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有用于绑定肢体的第一绑带；本实用新型提供的肢体康复机器人适用于不同肢体部位、能为卧床患者提供康复训练。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是涉及到一种肢体康复机器人。

背景技术

2020年，大陆地区60岁及以上的老年人口总量为2.64亿人，已占到总人口的18.7％。自2000年步入老龄化社会以来的20年间，老年人口比例增长了8.4个百分点，其中，从2010年“六人普”到2020年第七次全国人口普查的10年间升高了5.4个百分点，后一个10年明显超过前一个10年，这主要与20世纪50年代第一次出生高峰所形成的人口队列相继进入老年期紧密相关。20世纪60年代第二次出生高峰所形成的更大规模人口队列则会相继跨入老年期，使得中国的人口老龄化水平从最近几年短暂的相对缓速的演进状态扭转至增长的“快车道”，老年人口年净增量几乎是由21世纪的最低值(2021年出现)直接冲上最高值(2023年出现)，积极应对人口老龄化的现实迫切性空前凸显。

随着人口老龄化加剧，脑卒中患者越来越多。脑卒中又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，临床主要表现是神志障碍和运动、感觉以及语言障碍。经过一段时间的治疗，除神智清醒外，其余仍然会不同程度的存在，这些症状成为后遗症，常见的后遗症包括：中枢性瘫痪、周围性瘫痪、偏瘫。脑卒中后遗症严重影响患者正常生活，需要家属或医护人员进行日常照顾，不仅给患者带来巨大的精神压力，还会给家庭带来了沉重的经济负担。

脑卒中后及早开始的运动康复训练可以最大程度地降低肢体残疾几率。传统的康复训练是由康复医师一对一地对患者进行的人工辅助训练。现有的神经内科脑卒中患者康复训练装置训练模式单一，仅能针对上肢或者下肢进行单一部位的康复训练；不但价格昂贵、操作困难，且不能为卧床患者提供康复训练。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于不同肢体部位、能为卧床患者提供康复训练的肢体康复机器人。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种肢体康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括基座，所述基座的底部设有多个第一万向轮和用于驱动第一万向轮的电机组，所述第一万向轮上设有刹车组件，所述基座的顶部设有用于控制电机组运作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU设于外壳内，所述外壳上设有开槽，所述开槽的侧壁上设有多个呈放射形均匀分布的触控器，每个所述触控器均设有对应的压力传感器，所述触控器、压力传感器、电机组和刹车组件均与MCU电性连接，所述开槽内设有可自由滑动的触控轴，触控轴上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有用于绑定肢体的第一绑带，触控器被触控轴接触后产生触控方向信息，压力传感器被触控器接触后产生压力信息，所述MCU接收触控方向信息和压力信息，并根据触控方向信息和压力信息控制电机组调节第一万向轮的移动方向和转速。