[实用新型]一种通用型底盘的驱动机构有效
| 申请号： | 202121757589.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215705648U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 韩红安;韩宇洁;刘枫;赵海;李树申;张新刚;赵政;刘宗源 | 申请（专利权）人： | 河南卫特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G3/00;B60G11/14 |
| 代理公司： | 郑州先风知识产权代理有限公司 41127 | 代理人： | 邢月 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种通用型底盘的驱动机构，它包括:车架和对称设置在所述的车架上的两组机构本体，所述的机构本体包括驱动轮和轮架，所述的轮架中部水平设置有通孔，所述的驱动轮的连接端通过紧定螺钉固定在所述的通孔上，所述的轮架中央顶部设置有减震系统，所述的轮架两端顶部设置有导向系统。本实用新型为独立悬挂驱动机构，结构简单，互换性强，面对复杂路况能够有效提高行走机构的稳定性和适应性，其可实现通用型底盘的进退和转向运动，具有一定的承载和缓冲作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用型 底盘 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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