[实用新型]一种通用型底盘的驱动机构

说明书

一种通用型底盘的驱动机构，它包括:车架和对称设置在所述的车架上的两组机构本体，所述的机构本体包括驱动轮和轮架，所述的轮架中部水平设置有通孔，所述的驱动轮的连接端通过紧定螺钉固定在所述的通孔上，所述的轮架中央顶部设置有减震系统，所述的轮架两端顶部设置有导向系统。本实用新型为独立悬挂驱动机构，结构简单，互换性强，面对复杂路况能够有效提高行走机构的稳定性和适应性，其可实现通用型底盘的进退和转向运动，具有一定的承载和缓冲作用。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构领域，特别是一种通用型底盘的驱动机构。

背景技术

目前，现有的通用型底盘结构较为复杂，路面适应性较差，因此，如何制作一种能够解决现有技术问题的通用型底盘的驱动机构就成为有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题，提出了一种通用型底盘的驱动机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种通用型底盘的驱动机构，它包括：车架和对称设置在所述的车架上的两组机构本体，所述的机构本体包括驱动轮和轮架，所述的轮架中部水平设置有通孔，所述的驱动轮的连接端通过紧定螺钉固定在所述的通孔上，所述的轮架中央顶部设置有减震系统，所述的轮架两端顶部设置有导向系统。

进一步的，所述的减震系统包括压缩弹簧和定位轴，所述的定位轴通过第一螺钉固定在所述的轮架上，所述的压缩弹簧的底部设置在所述的定位轴上。

进一步的，所述的导向系统包括导向轴，所述的导向轴通过第二螺钉设置在所述的轮架上。

进一步的，所述的导向轴上套设有直线轴承，所述的导向轴顶部设置有用于所述的直线轴承限位的螺钉垫片组合，所述的机构本体通过所述的直线轴承上设置的螺钉锁紧螺母组合固定在所述的车架上。

进一步的，所述的驱动轮为铝合金材质，所述的驱动轮内设置有轮毂电机，所述的驱动轮外设置有橡胶轮胎。

进一步的，所述的轮架为铝合金材质，所述的轮架为等腰梯形。

本实用新型提出了一种通用型底盘的驱动机构，与现有技术相比，本实用新型保证了通用底盘在行走过程中的进退和转向问题，通过轮毂电机直接驱动驱动轮，通过程序控制轮毂电机转速，使行走机构可以完成直线、转弯或原地转向运动。导向系统和减震系统使行走机构具有一定的负载能力且拥有缓冲减震性能，增强了机构的路面适应性。本实用新型适用于通用型底盘，其结构简单，实现了通用型底盘的进退和转向运动，而且可以承受部分负载和冲击载荷。

附图说明

图1示出了本实用新型的结构示意图；

图2示出了本实用新型的结构爆炸图；

图3示出了本实用新型的驱动轮结构剖视图；

图4示出了本实用新型安装车架示意图；

图中：1驱动轮、2轮架、3导向系统、4减震系统、01紧定螺钉、02第二螺钉、03第一螺钉、04导向轴、050螺钉锁紧螺母组合、06直线轴承、07螺钉垫片组合、08压缩弹簧、09定位轴、101车架、011轮毂电机、012橡胶轮胎。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的内容的限制。

以下结合图1、图2、图3和图4对本实用新型的技术方案作进一步说明。