[实用新型]一种通用型底盘的驱动机构

权利要求书

1.一种通用型底盘的驱动机构，其特征在于：包括车架和对称设置在所述的车架上的两组机构本体，所述的机构本体包括驱动轮和轮架，所述的轮架中部水平设置有通孔，所述的驱动轮的连接端通过紧定螺钉固定在所述的通孔上，所述的轮架中央顶部设置有减震系统，所述的轮架两端顶部设置有导向系统。

2.根据权利要求1所述的通用型底盘的驱动机构，其特征在于：所述的减震系统包括压缩弹簧和定位轴，所述的定位轴通过第一螺钉固定在所述的轮架上，所述的压缩弹簧的底部设置在所述的定位轴上。

3.根据权利要求2所述的通用型底盘的驱动机构，其特征在于：所述的导向系统包括导向轴，所述的导向轴通过第二螺钉设置在所述的轮架上。

4.根据权利要求3所述的通用型底盘的驱动机构，其特征在于：所述的导向轴上套设有直线轴承，所述的导向轴顶部设置有用于所述的直线轴承限位的螺钉垫片组合，所述的机构本体通过所述的直线轴承上设置的螺钉锁紧螺母组合固定在所述的车架上。

5.根据权利要求4所述的通用型底盘的驱动机构，其特征在于：所述的驱动轮为铝合金材质，所述的驱动轮内设置有轮毂电机，所述的驱动轮外设置有橡胶轮胎。

6.根据权利要求1或5所述的通用型底盘的驱动机构，其特征在于：所述的轮架为铝合金材质，所述的轮架为等腰梯形。