[实用新型]一种用于机械臂关节驱动的控制装置有效
| 申请号： | 202121738283.1 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN214924561U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 虞瑞宁;姜豪宇;姚叶;卢陈坚;付冰 | 申请（专利权）人： | 虞瑞宁 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325208 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械臂关节驱动的控制装置，关节控制领域。一种用于机械臂关节驱动的控制装置，包括腕部转动套，腕部转动套内侧连接有腕部转杆，腕部转动套一侧开设有腕端盘，且腕端盘一侧安装与腕整体连接头，腕整体连接头外侧安装于第一保护套内侧，且第一保护套另一侧通过连接螺钉螺纹安装有第二保护套，腕整体连接头一侧切齿成型有腕部配合齿轮，第二保护套另一侧螺纹安装有关节驱动电机，腕部转动套一侧螺钉安装有第二腕部套，且第二腕部套另一侧通过螺钉连接有第一腕部套，第一腕部套内侧安装有中间连接器。本实用新型解决了传统机器人的关节控制精度低，无法实现多自由度转动的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械 关节 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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