[实用新型]一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪及上下料装置

摘要

本实用新型提供一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪，包括连接法兰、连接竖管和两吸附盒，连接法兰连接于连接竖管中部，两吸附盒分别连接于连接竖管两端，每一连接竖管内设有一电磁块，连接竖管内设有一控制器，控制器通过两连接导线连接两电磁块，每一电磁块的端部设有两长条形的凸块，每一凸块上设有一垫片。本实用新型有益效果为：该电磁吸附夹爪上的控制器可控制两电磁块磁性的产生及消退，从而实现对金属管料的抓取和放下，结合机械臂即可实现对金属管料的自动上下料过程；该电磁吸附夹爪上的每一电磁块上设有两个成定夹角的吸附面，金属管料吸附于两吸附面上时可实现对金属管料的精确定位，从而提高上下料过程中的位置精度。