[实用新型]一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪及上下料装置

说明书

本实用新型提供一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪，包括连接法兰、连接竖管和两吸附盒，连接法兰连接于连接竖管中部，两吸附盒分别连接于连接竖管两端，每一连接竖管内设有一电磁块，连接竖管内设有一控制器，控制器通过两连接导线连接两电磁块，每一电磁块的端部设有两长条形的凸块，每一凸块上设有一垫片。本实用新型有益效果为：该电磁吸附夹爪上的控制器可控制两电磁块磁性的产生及消退，从而实现对金属管料的抓取和放下，结合机械臂即可实现对金属管料的自动上下料过程；该电磁吸附夹爪上的每一电磁块上设有两个成定夹角的吸附面，金属管料吸附于两吸附面上时可实现对金属管料的精确定位，从而提高上下料过程中的位置精度。

技术领域

本实用新型上下料装置技术领域，尤其涉及一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪及上下料装置。

背景技术

目前在金属管料在机加工过程中，其上下料过程通常需要能人工进行，即人工将机加工装置(机床或铣床)上取下，然后再将另一未加工的金属管料装夹在加工装置上；人工装夹的方式效率低，且人力成本高，为使金属管料机加工过程中实现自动上下料过程，需要开发出一种能方便夹取固定金属管体的夹爪，传统的用于管体的装夹工具在装夹或抓取金属管体时容易对金属管体表面产生伤痕，对于已完成表面加工的金属管体而言，其表面产生伤痕会大大影响其表面加工的质量，甚至容易造成加成成品的报废，为方便金属管体的夹取及提高金属管体上下料的效率，需要开发一种能避免在管体表面产生伤痕的夹取装置。

实用新型内容

有鉴于此，为方便金属管体的夹取及提高金属管体上下料的效率，防止金属管体在上下料过程中产生伤痕，本实用新型的实施例提供一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪，包括连接法兰、连接竖管和两吸附盒，所述连接法兰连接于连接竖管中部，两吸附盒分别连接于连接竖管两端，每一连接竖管内设有一电磁块，所述连接竖管内设有一控制器，所述控制器内设有控制电路，所述控制器内设有控制电路，且其上设有两连接导线，两连接导线分别与两电磁块相连，每一电磁块的端部设有两长条形的凸块，且每一所述电磁块上的两凸块平行设置，每一所述凸块上设有一倾斜设置的吸附面，每一电磁块上的吸附面相对设置，且每一电磁块上的两吸附面之间呈角度为120-160°的夹角。

进一步地，两所述吸附盒底部均设有连接通孔，两所述连接导线分别穿过两所述连接通孔从而与两所述电磁块相连。

进一步地，两所述吸附盒上分别设有一固定盖，每一所述固定盖的中部设有一避位孔，所述固定盖用于将电磁块固定于所述吸附盒内，所述避位孔用于使电磁块上的两凸块露出吸附盒外。

进一步地，所述固定盖通过紧固螺钉固定于所述吸附盒上。

进一步地，每一电磁块上的两凸块之间设有一长条形的避位槽。

进一步地，所述电磁块上的吸附面上均设有垫片。

进一步地，每一电磁块上的两吸附面之间呈所成夹角的度数为135°。

本实施还提供一种用于管体的上下料装置，包括一机械臂和上述的电磁吸附夹爪，所述电磁吸附夹爪通过所述连接法兰连接于所述机械臂末端，所述机械臂带动所述电磁吸附手移动，所述电磁吸附手用于抓取和放下金属管料。

本实用新型一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪的有益效果为：该电磁吸附夹爪上设有两电磁块和一控制器，控制器可控制两电磁块磁性的产生及消退，从而实现对金属管料的抓取和放下，结合机械臂即可实现对金属管料的自动上下料过程；该电磁吸附夹爪上的每一电磁块上设有两个成定夹角的吸附面，金属管料吸附于两吸附面上时可实现对金属管料的精确定位，从而提高上下料过程中的位置精度，且每一吸附面还设有一橡胶材质的垫片，垫片可防止金属管料在上下料过程各种被磕伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪的正视图。

图2为本实用新型实施例一种用于管体上下料的电磁吸附夹爪的侧视图。