[实用新型]一种地下管涵机器人固定架有效
| 申请号： | 202121693232.1 | 申请日： | 2021-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN215891554U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 焦健;王小兵;贺雷;张旭彬 | 申请（专利权）人： | 西安华航唯实机器人科技有限公司;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/02 | 分类号： | F16L55/02;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182 | 代理人： | 盖贝贝 |
| 地址： | 710061 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及土木工程设备领域，具体为一种地下管涵机器人固定架，所述固定架主体的外端两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂，所述调节臂的外端一侧均通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的外端一侧均设置有固定卡座，所述固定卡座的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮，所述固定架主体的底端一侧设置有摄像架，所述摄像架的底端一侧设置有三维摄像机，所述固定架主体的内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮。本实用新型所述的一种地下管涵机器人固定架，能够使得整体装置实现稳定高效的进行拍摄建模，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 机器人 固定 | ||
【主权项】：
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