[实用新型]一种地下管涵机器人固定架

说明书

本实用新型涉及土木工程设备领域，具体为一种地下管涵机器人固定架，所述固定架主体的外端两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂，所述调节臂的外端一侧均通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的外端一侧均设置有固定卡座，所述固定卡座的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮，所述固定架主体的底端一侧设置有摄像架，所述摄像架的底端一侧设置有三维摄像机，所述固定架主体的内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮。本实用新型所述的一种地下管涵机器人固定架，能够使得整体装置实现稳定高效的进行拍摄建模，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及土木工程设备领域，具体是一种地下管涵机器人固定架。

背景技术

地下综合管廊是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。我国正处在城镇化快速发展时期，地下基础设施建设滞后。推进城市地下综合管廊建设，统筹各类市政管线规划、建设和管理，解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于增加公共产品有效投资、拉动社会资本投入、打造经济发展新动力建筑信息模型是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，在地下管涵建筑建模时，多需要拍摄机器人进行摄录。

现有的拍摄机器人在使用时存在一定的弊端，现有的拍摄机器人的固定架结构简单，在使用时稳定性不高，从而导致拍摄建模的效果降低，影响使用效果，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵机器人固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管涵机器人固定架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管涵机器人固定架，包括固定架主体，所述固定架主体的外端两侧均固定安装有固定座，所述固定座的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂，所述调节臂的外端一侧均通过转轴连接有旋转块，所述旋转块的外端一侧均设置有固定卡座，所述固定卡座的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮，所述固定架主体的底端一侧设置有摄像架，所述摄像架的底端一侧设置有三维摄像机，所述固定架主体的内部一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮，所述固定架主体的内部一侧设置有转动轴，所述转动轴的外壁一侧固定安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动轴的外端两侧均固定安装有第一齿轮，所述固定座的外端一侧均通过轴承连接有丝杠，所述调节臂的外壁一侧均固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴一端与滑轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杠的外壁一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述丝杠的外壁一侧均设置有调节块，且调节块与固定座的形状相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节块的内部一侧均嵌合安装有滚珠螺母，且丝杠与滚珠螺母之间相互啮合，所述调节块的外端对应调节臂的一侧均通过转轴连接有连接臂。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接臂的外端一侧均通过转轴连接有转动块，且转动块的外端一侧与调节臂连接，所述固定座的外端一侧均固定安装有滑动杆，且调节块的内部对应滑动杆的一侧均设置有滑动套，且调节块通过滑动套与滑动杆滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像架包括有连接座、第一固定臂、第二固定臂、连接卡座与控制盒，所述固定架主体的底端一侧设置有连接座，所述连接座的底端一侧固定安装有第一固定臂，所述第二固定臂的外端一侧通过转轴连接有第二固定臂，所述第二固定臂的外端一侧通过转轴连接有连接卡座，且三维摄像机设置在连接卡座的外壁一侧。