[实用新型]一种地下管涵机器人固定架

权利要求书

1.一种地下管涵机器人固定架，包括固定架主体(1)，其特征在于，所述固定架主体(1)的外端两侧均固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的外壁一侧均通过转轴连接有一组调节臂(3)，所述调节臂(3)的外端一侧均通过转轴连接有旋转块(4)，所述旋转块(4)的外端一侧均设置有固定卡座(5)，所述固定卡座(5)的内壁一侧均通过转轴连接有滑轮(6)，所述固定架主体(1)的底端一侧设置有摄像架(7)，所述摄像架(7)的底端一侧设置有三维摄像机(8)，所述固定架主体(1)的内部一侧设置有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮(10)，所述固定架主体(1)的内部一侧设置有转动轴(11)，所述转动轴(11)的外壁一侧固定安装有第二锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(12)之间相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人固定架，其特征在于，所述转动轴(11)的外端两侧均固定安装有第一齿轮(13)，所述固定座(2)的外端一侧均通过轴承连接有丝杠(14)，所述调节臂(3)的外壁一侧均固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴一端与滑轮(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种地下管涵机器人固定架，其特征在于，所述丝杠(14)的外壁一侧固定安装有第二齿轮(15)，且第一齿轮(13)与第二齿轮(15)之间相互啮合，所述丝杠(14)的外壁一侧均设置有调节块(16)，且调节块(16)与固定座(2)的形状相同。

4.根据权利要求3所述的一种地下管涵机器人固定架，其特征在于，所述调节块(16)的内部一侧均嵌合安装有滚珠螺母(17)，且丝杠(14)与滚珠螺母(17)之间相互啮合，所述调节块(16)的外端对应调节臂(3)的一侧均通过转轴连接有连接臂(18)。

5.根据权利要求4所述的一种地下管涵机器人固定架，其特征在于，所述连接臂(18)的外端一侧均通过转轴连接有转动块(19)，且转动块(19)的外端一侧与调节臂(3)连接，所述固定座(2)的外端一侧均固定安装有滑动杆(20)，且调节块(16)的内部对应滑动杆(20)的一侧均设置有滑动套，且调节块(16)通过滑动套与滑动杆(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人固定架，其特征在于，所述摄像架(7)包括有连接座(101)、第一固定臂(102)、第二固定臂(103)、连接卡座(104)与控制盒(105)，所述固定架主体(1)的底端一侧设置有连接座(101)，所述连接座(101)的底端一侧固定安装有第一固定臂(102)，所述第二固定臂(103)的外端一侧通过转轴连接有第二固定臂(103)，所述第二固定臂(103)的外端一侧通过转轴连接有连接卡座(104)，且三维摄像机(8)设置在连接卡座(104)的外壁一侧。

7.根据权利要求6所述的一种地下管涵机器人固定架，其特征在于，所述第一固定臂(102)的外壁一侧固定安装有控制盒(105)，所述第一固定臂(102)的内壁对应第二固定臂(103)的一侧嵌合安装有第一电机(106)，且第一电机(106)的输出轴一端与第二固定臂(103)连接，所述第二固定臂(103)的内部对应连接卡座(104)的一侧嵌合安装有第二电机(107)，且第二电机(107)的输出轴一端与连接卡座(104)连接，所述第一电机(106)与第二电机(107)的输入端与控制盒(105)的输出端电性连接。