[实用新型]一种清理机器人的滚刷式刷架结构有效
| 申请号： | 202121577002.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN215346368U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 路卫国;赵庆江;郭庆峰;路遥 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天河自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 韩丽娜 |
| 地址： | 150010 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，该刷架结构的前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，中刷护板下方连接中间刮板，浮动护板下方接有浮动刮板，滚刷后挡板的下方安装有前刮板，刷架的前端与前刷架组件连接，中部与升降组件的下部以及中刷架组件连接，后端与尾刷连接。解决了现有技术中存在的大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题的技术问题，本实用新型可以使清理机器人在猪舍漏粪地板环境下，滚刷的快速转动将粪便粉碎，依靠刮板和尾刷将碎粪清扫至漏粪地板槽口处，落入地板下的地沟内，实现猪舍粪便的原地破碎和清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 机器人 滚刷式刷架 结构 | ||
【主权项】：
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