[实用新型]一种清理机器人的滚刷式刷架结构

权利要求书

1.一种清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，包括刷架(1)、升降组件(2)、前刷架组件(3)、中刷架组件(4)和滚刷刮板组件(5)；所述滚刷刮板组件(5)包括前滚刷(5-1)、两块侧挡板(5-2)、前刮板(5-3)、中间滚刷(5-4)、中间刮板(5-5)、浮动刮板(5-6)和尾刷(5-7)；所述前滚刷(5-1)固定端固定在转轴座(3-2)一侧下方，两块侧挡板(5-2)固定在滚刷后挡板(3-3)两侧，所述中间滚刷(5-4)通过推杆伸缩架(4-4)连接在导轨滑块(4-8)上，中刷护板(4-6)下方连接中间刮板(5-5)，浮动护板(4-5)下方接有浮动刮板(5-6)，所述滚刷后挡板(3-3)的下方安装有前刮板(5-3)，

所述刷架(1)的前端与前刷架组件(3)连接，中部与升降组件(2)的下部以及中刷架组件(4)连接，后端与尾刷(5-7)连接。

2.根据权利要求1所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述刷架(1)包括刷架立梁(1-1)、刷架前连接梁(1-2)、刷架中间梁(1-3)和刷架后连接梁(1-4)，所述刷架前连接梁(1-2)、刷架立梁(1-1)、刷架中间梁(1-3)和刷架后连接梁(1-4)从前至后依次连接。

3.根据权利要求2所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述升降组件(2)包括步进电机(2-1)和滑台(2-2)；所述滑台(2-2)安装在清理机器人底板上，所述滑台(2-2)上方安装步进电机(2-1)，所述刷架立梁(1-1)安装在滑台(2-2)的滑块上。

4.根据权利要求3所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，清理机器人底板上设置有一号限位开关(1-5)。

5.根据权利要求3所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括二号限位开关(2-3)，所述步进电机(2-1)的外固定架上安装有二号限位开关(2-3)。

6.根据权利要求3所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述滑台2-2上装有主动滑块(2-2-1)和浮动滑块(2-2-2)，所述主动滑块(2-2-1)在浮动滑块(2-2-2)上方，两个滑块间设有压缩弹簧(2-2-3)穿在滑台丝杠轴上，所述刷架立梁(1-1)安装在浮动滑块(2-2-2)上，刷架连接板(2-4)下方与刷架立梁(1-1)螺栓紧固连接，上方设有长圆孔，紧定螺栓穿过长圆孔固定在主动滑块(2-2-1)上。

7.根据权利要求2所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述前刷架组件(3)包括滚刷前挡板(3-1)、转轴座(3-2)和滚刷后挡板(3-3)，所述转轴座(3-2)前后分别安装滚刷前挡板(3-1)和滚刷后挡板(3-3)。

8.根据权利要求7所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述前刷架组件(3)还包括前平衡板(3-4)、护线槽(3-5)和拉簧(3-8)，所述前平衡板(3-4)与刷架前连接梁(1-2)固定连接，所述前平衡板(3-4)和滚刷后挡板(3-3)之间连接两根拉簧(3-8)，所述护线槽(3-5)固定在滚刷后挡板(3-3)滚刷电机出线一侧。