[实用新型]一种清理机器人的滚刷式刷架结构

说明书

本实用新型提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，该刷架结构的前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，中刷护板下方连接中间刮板，浮动护板下方接有浮动刮板，滚刷后挡板的下方安装有前刮板，刷架的前端与前刷架组件连接，中部与升降组件的下部以及中刷架组件连接，后端与尾刷连接。解决了现有技术中存在的大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题的技术问题，本实用新型可以使清理机器人在猪舍漏粪地板环境下，滚刷的快速转动将粪便粉碎，依靠刮板和尾刷将碎粪清扫至漏粪地板槽口处，落入地板下的地沟内，实现猪舍粪便的原地破碎和清理。

技术领域

本实用新型涉及一种清理机器人的滚刷式刷架结构，属于机电一体化农业智能设备技术领域。

背景技术

目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，多数是靠人工劳动作为服务支撑，少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备，对于大型养猪场中的猪舍清理工作，仍然需要人工利用工具清理并消耗大量水源才能清理干净，耗时长，成本高，效率低。现有智能清理机器人设备，其刷架功能少，粪便清理不彻底，适用性差。本实用新型针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型猪舍清理机器人刷架结构，它使用方便、清理彻底、适应各种铺设有漏粪地板猪舍环境，实现粪便的原地粉碎和清理，通过该实用新型在猪舍清理机器人上的应用可以实现猪舍的全自动化清理，在很大程度上提高了工作效率，改善了猪舍的环境条件。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的猪舍清理技术中存在的大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题的技术问题，在一定程度上影响了企业的经济发展效益，提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构。

本实用新型提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，包括刷架、升降组件、前刷架组件、中刷架组件和滚刷刮板组件；所述滚刷刮板组件包括前滚刷、两块侧挡板、前刮板、中间滚刷、中间刮板、浮动刮板和尾刷；所述前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，所述中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，所述中刷护板下方连接中间刮板，所述浮动护板下方接有浮动刮板，所述滚刷后挡板的下方安装有前刮板，所述刷架的前端与前刷架组件连接，中部与升降组件的下部以及中刷架组件连接，后端与尾刷连接。

优选地，所述刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和刷架后连接梁，所述刷架前连接梁、刷架立梁、刷架中间梁和刷架后连接梁从前至后依次连接。

优选地，清理机器人底板上设置有一号限位开关。

优选地，所述升降组件包括步进电机和滑台；所述滑台安装在清理机器人底板上，所述滑台上方安装步进电机，所述刷架立梁安装在滑台的滑块上。

优选地，所述升降组件还包括二号限位开关，所述步进电机的外固定架上安装有二号限位开关。

优选地，所述滑台上装有主动滑块和浮动滑块，所述主动滑块在浮动滑块上方，两个滑块间设有压缩弹簧穿在滑台丝杠轴上，所述刷架立梁安装在浮动滑块上，刷架连接板下方与刷架立梁螺栓紧固连接，上方设有长圆孔，紧定螺栓穿过长圆孔固定在主动滑块上。

优选地，所述前刷架组件包括滚刷前挡板、转轴座和滚刷后挡板，所述转轴座前后分别安装滚刷前挡板和滚刷后挡板。

优选地，所述前刷架组件还包括前平衡板、护线槽和拉簧，所述前平衡板与刷架前连接梁固定连接，所述前平衡板和滚刷后挡板之间连接两根拉簧，所述护线槽固定在滚刷后挡板滚刷电机出线一侧。