[实用新型]一种高稳定的管道机器人的传动装置有效
| 申请号： | 202121568289.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN216666395U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈乐尧;彭浩舸;郭争明;张鸣;封巧;李佳城;陈思伟;陈瑶 | 申请（专利权）人： | 湖南亚安智控设备有限公司;湖南工程学院 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H1/14;F16H57/038;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种高稳定的管道机器人的传动装置，包括左传动装置、右传动装置、齿轮箱一以及齿轮箱二，齿轮箱一与齿轮箱二，本实用新型中，传动装置通过电机一与电机二通过一比一传动的锥齿轮一和锥齿轮二、锥齿轮一与锥齿轮二分别输出两路动力，一路通过左驱动轴直接输出到外接车轮，一路通过链轮一、链轮二和链条一的传动连接，带动左从动轴上的轮子，右驱动轴与右从动轴通过链轮三、链轮四和链条二形成同步转动，本管道机器人的传动装置实现了管道机器人的差速传动，且结构紧稳定、传递力矩大、能适应恶劣环境、维护成本低、传动准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 管道 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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