[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 202121566645.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN216140684U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10;B65G1/127 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人，包括移动底盘，设置在移动底盘的立架；可沿所述立架的高度方向升降移动的伸缩叉装置，以及驱动所述伸缩叉装置沿所述立架的高度方向升降移动的升降机构；伸缩叉装置包括与升降机构连接的移动托盘；沿移动托盘的两侧相对设置的多级伸缩机构，每个多级伸缩机构设置有用于限位货箱的后拨指；伸缩叉装置还包括：用于检测后拨指位置的到位检测装置，控制装置，控制装置用于在到位检测装置检测到后拨指的位置超出设定位置时，控制移动底盘及升降机构锁死。由以上描述中可以看出，后拨指限位货箱的同时作为定点标识，到位检测装置检测后拨指位置到位后，方可使机器人进行后续操作，提高机器人的运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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