[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：移动底盘，设置在所述移动底盘的立架；可沿所述立架的高度方向升降移动的伸缩叉装置，以及驱动所述伸缩叉装置沿所述立架的高度方向升降移动的升降机构；

所述伸缩叉装置包括与所述升降机构连接的移动托盘；沿所述移动托盘的两侧相对设置的多级伸缩机构，其中，每个所述多级伸缩机构设置有用于限位货箱的后拨指；

所述伸缩叉装置还包括：用于检测所述后拨指位置的到位检测装置，控制装置，所述控制装置用于在所述到位检测装置检测到所述后拨指的位置超出设定位置时，控制所述移动底盘及所述升降机构锁死。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制装置还用于在所述到位检测装置检测所述后拨指未超出所述设定位置时，控制所述移动底盘及所述升降机构解除锁死状态。

3.如权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述伸缩叉装置通过旋转组件与所述升降机构连接，所述旋转组件用于带动所述伸缩叉装置水平旋转。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述控制装置用于在所述到位检测装置检测到所述后拨指的位置超出设定位置时，控制所述旋转组件锁死。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述控制装置还用于在所述到位检测装置检测所述后拨指未超出所述设定位置时，控制所述旋转组件解除锁死状态。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述多级伸缩机构远离所述后拨指的一端转动连接有用于拨动所述货箱的前拨指。

7.如权利要求1或6所述的机器人，其特征在于，所述多级伸缩机构至少为三级伸缩机构。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述立架背向所述移动托盘的一面设置有多个暂存位。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述暂存位沿所述立架的高度方向分层设置有多个。

10.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述到位检测装置为漫反射传感器、激光传感器、微动开关或形行程开关中的任意一种。