[实用新型]一种送餐机器人有效

专利信息
申请号: 202121512249.2 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN215202023U 公开(公告)日: 2021-12-17
发明(设计)人: 刘俊哲 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A47G23/08
代理公司: 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 代理人: 杨帆
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种送餐机器人,包括机器人本体和安装于机器人本体上的出餐机构,出餐机构从上到下依次设置收纳板、导向器、倾洒收纳机构,收纳板安装于机器人本体的顶部且内部形成有收纳内腔,收纳内腔的开口处两侧对称固定有两组导向板,两组导向板的内壁上均开设有导向槽,导向器包括安装于收纳内腔内部的电动推杆和安装于电动推杆动力输出端的推板,推板的外端固定有承载板,承载板的两侧滑动穿插于导向槽内且表面均匀放置有若干组餐盘托环。本实用新型在机器人的前端设计有专门的隐藏式载物机构并配合放置于载物机构上的托环,方便对食品进行平稳运载,提高机器人在送餐过程中的稳定性。
搜索关键词: 一种 机器人
【主权项】:
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