[实用新型]一种送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的出餐机构，出餐机构从上到下依次设置收纳板、导向器、倾洒收纳机构，收纳板安装于机器人本体的顶部且内部形成有收纳内腔，收纳内腔的开口处两侧对称固定有两组导向板，两组导向板的内壁上均开设有导向槽，导向器包括安装于收纳内腔内部的电动推杆和安装于电动推杆动力输出端的推板，推板的外端固定有承载板，承载板的两侧滑动穿插于导向槽内且表面均匀放置有若干组餐盘托环。本实用新型在机器人的前端设计有专门的隐藏式载物机构并配合放置于载物机构上的托环，方便对食品进行平稳运载，提高机器人在送餐过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着科技的发展机器人也被使用在各个领域，其中就包括餐饮领域，对于部分餐饮酒店为了吸引客户，会采用送餐机器人进行送餐服务。

然而，现有的送餐机器人在使用的过程中存在以下的问题：（1）现有的送餐机器人在送餐的过程中难免会出现与客户碰撞的情况发生，容易导致机器人运载的食品出现散落，需要人为进行清洁处理；（2）现有的送餐机器人在送餐的过程中受到地面不平整或者异物的影响，容易导致食品晃动倾洒，稳定性较差。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人，解决了现有的送餐机器人在送餐的过程中难免会出现与客户碰撞的情况发生，容易导致机器人运载的食品出现散落，需要人为进行清洁处理，这一技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体上的出餐机构，所述出餐机构从上到下依次设置收纳板、导向器、倾洒收纳机构，所述收纳板安装于机器人本体的顶部且内部形成有收纳内腔，所述收纳内腔的开口处两侧对称固定有两组导向板，两组所述导向板的内壁上均开设有导向槽，所述导向器包括安装于收纳内腔内部的电动推杆和安装于电动推杆动力输出端的推板，所述推板的外端固定有承载板，所述承载板的两侧滑动穿插于导向槽内且表面均匀放置有若干组餐盘托环，所述倾洒收纳机构包括水平设置于推板下方的主板和呈倾斜状固定于主板外端的挡板，所述主板的中部开设有导污口，所述导污口内置有固液分离网且底部对称安装有两组导液管，两组所述导液管的末端连接有收纳盒，所述收纳盒的外侧通过合页活动连接有盖板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述餐盘托环为两段式结构且分别为底环和顶环，所述底环与顶环之间固定有橡胶套环，所述橡胶套环的表面加工成型有若干组挤压环。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述顶环的内侧设置有内环，所述内环与顶环之间连接有橡胶隔垫，所述橡胶隔垫表面呈瓦楞状结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载板采用金属板，所述底环采用磁性材料且吸附于承载板上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导污口的上端规格大于下端规格，所述导污口的下端与固液分离网固定连接，所述固液分离网呈网状结构且表面加工成型有若干组滤孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对送餐机器人的载物结构进行了改进，在机器人的前端设计有专门的隐藏式载物机构并配合放置于载物机构上的托环，方便对食品进行平稳运载，提高机器人在送餐过程中的稳定性。

2.本方案在送餐机器人上设置有收纳板，可以对出现倾洒的食品进行自动清洁收纳处理，并将食品固液分离，便于后续的处理，也减小服务人员的劳动强度。

附图说明