[实用新型]一种送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和安装于机器人本体（1）上的出餐机构，所述出餐机构从上到下依次设置收纳板（2）、导向器（3）、倾洒收纳机构（4），所述收纳板（2）安装于机器人本体（1）的顶部且内部形成有收纳内腔（5），所述收纳内腔（5）的开口处两侧对称固定有两组导向板（6），两组所述导向板（6）的内壁上均开设有导向槽（7），所述导向器（3）包括安装于收纳内腔（5）内部的电动推杆（8）和安装于电动推杆（8）动力输出端的推板（9），所述推板（9）的外端固定有承载板（10），所述承载板（10）的两侧滑动穿插于导向槽（7）内且表面均匀放置有若干组餐盘托环（11），所述倾洒收纳机构（4）包括水平设置于推板（9）下方的主板（12）和呈倾斜状固定于主板（12）外端的挡板（13），所述主板（12）的中部开设有导污口（14），所述导污口（14）内置有固液分离网（15）且底部对称安装有两组导液管（16），两组所述导液管（16）的末端连接有收纳盒（17），所述收纳盒（17）的外侧通过合页活动连接有盖板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述餐盘托环（11）为两段式结构且分别为底环（19）和顶环（20），所述底环（19）与顶环（20）之间固定有橡胶套环（21），所述橡胶套环（21）的表面加工成型有若干组挤压环（22）。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述顶环（20）的内侧设置有内环（23），所述内环（23）与顶环（20）之间连接有橡胶隔垫（24），所述橡胶隔垫（24）表面呈瓦楞状结构。

4.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述承载板（10）采用金属板，所述底环（19）采用磁性材料且吸附于承载板上。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述导污口（14）的上端规格大于下端规格，所述导污口（14）的下端与固液分离网（15）固定连接，所述固液分离网（15）呈网状结构且表面加工成型有若干组滤孔（25）。